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两轮差速驱动AGV路径规划及轨迹跟踪研究
| 论文题名： | 两轮差速驱动AGV路径规划及轨迹跟踪研究 |
| 关键词： | 两轮差速驱动;AGV;路径规划;轨迹 |
| 作者： | 李健康 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 江本赤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽工程大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 两轮差速驱动AGV路径规划及轨迹跟踪研究 |
| 关键词： | 两轮差速驱动;AGV;路径规划;轨迹 |
| 作者： | 李健康 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 江本赤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽工程大学 |
| 学位年度： | 2023 |