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差速AGV的路径规划及路径跟踪控制研究
| 论文题名： | 差速AGV的路径规划及路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 差速;AGV;路径规划;路径跟踪 |
| 作者： | 戚鸿斌 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 鲁聪达;蔡颖杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 差速AGV的路径规划及路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 差速;AGV;路径规划;路径跟踪 |
| 作者： | 戚鸿斌 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 鲁聪达;蔡颖杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |