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胎面半制品自动搬运AGV的路径规划及跟踪控制
| 论文题名： | 胎面半制品自动搬运AGV的路径规划及跟踪控制 |
| 关键词： | 胎面;半制品;自动;搬运;AGV;路径规划 |
| 作者： | 吴佳易 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 侯明哲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 胎面半制品自动搬运AGV的路径规划及跟踪控制 |
| 关键词： | 胎面;半制品;自动;搬运;AGV;路径规划 |
| 作者： | 吴佳易 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 侯明哲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |