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基于行为识别的智能车纵向决策研究
| 题名： | 基于行为识别的智能车纵向决策研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 曹波;李永乐;赵凯;朱愿; |
| 作者单位： | 陆军军事交通学院镇江校区;陆军军事交通学院军事交通运输研究所; |
| 关键词： | 智能交通;智能车;纵向决策;行为识别;运动模式;轨迹预测 |
| 摘要： | 针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3种结果中做出综合决策.实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 61-66 |
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