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基于虚拟力的船舶导航建模方法
| 题名： | 基于虚拟力的船舶导航建模方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郭超麒;黄立文; |
| 作者单位： | 武汉理工大学航运学院; |
| 关键词： | 虚拟力;船舶导航;建模方法;实时动态;航向 |
| 摘要： | 文中在船舶导航中引入虚拟力的概念,针对基于虚拟力的船舶导航提出了一种建模方法.通过对虚拟力方向和大小的研究求得了船舶推荐的实时动态航向,再结合现有的船舶定位设备,可实现准确、可靠的船舶导航.通过建立船舶航行时的数学模型,带入具体数值对该模型进行了验证,验证结果符合航行实践及驾驶人员的实际认知. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 527-531 |
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