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原文传递北极航道的船舶组合导航方法

题名：	北极航道的船舶组合导航方法
作者：	吴建华;江心博;王辰;付鹏;杜威;聂根政
作者单位：	武汉理工大学
关键词：	交通安全;北极航道;组合导航;航迹推算;卫星定位;雷达定位
摘要：	为解决新开辟的具有重要经济价值及战略意义的北极航道船舶航行安全保障问题,建立适用于北极航道的船位推算导航模型。在获取精确的初始船位前提下,利用航向、航速连续推算船舶船位.同时利用卡尔曼滤波修正累积推算误差,以获取高精度、高可靠性的推算船位。针对高纬度下的陀螺罗经航向误差较大的问题,采用卫星罗经或光纤罗经替代陀螺罗经;而对卫星定位信号异常而无法获取船位的问题,提出了自动雷达定位技术。在GPS正常时,选择GPS卫星罗经+GPS滤波的组合导航方案;在GPS异常时,选择光纤罗经+自动雷达定位滤波的组合导航方案,可
期刊名称：	交通信息与安全
出版年：	2020
期：	03
页码：	84-91