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基于UKF滤波的SAS水下导航方法
| 题名： | 基于UKF滤波的SAS水下导航方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李厚全；赵海彬；李伟刚；苑秉成 |
| 关键词： | 合成孔径声呐；组合导航；UKF |
| 摘要： | 合成孔径声呐(SAS)运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的。研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一。文中研究了基于光纤陀螺罗经0ctans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法，并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计，仿真结果取得了较好的估计精度。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 97-100 |
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