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路径规划算法在虚拟船舶机舱漫游中的应用
| 题名： | 路径规划算法在虚拟船舶机舱漫游中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 曾鸿；张均东；鲁道毅 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；虚拟现实；船舶；路径规划；自动漫游；A*算法 |
| 摘要： | 为解决大规模机舱场景中密集交互操作与漫游的困难，将路径规划算法用于船舶机舱视景系统。通过对算法的环境建模、路径优化、实时避障三个环节的改进，使之可用于分布式虚拟环境下的机舱自动漫游。改进道路图骨架节点的数据结构，加入最大自由圆半径用于安全性的判断。使用A*算法做全局路径搜索，基于可见性原理优化搜索结果。设计了虚拟力用于角色自动漫游过程中的实时引导、避障与平滑。该算法为实现高效的虚拟机舱漫游和交互操作提供了方便，并已应用于轮机模拟器的视景系统中。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 65-69 |
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