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无姿态补偿的水下信标绝对位置传递研究
| 题名： | 无姿态补偿的水下信标绝对位置传递研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 田春和；王崇明； |
| 关键词： | 长基线系统；Pitch；Roll；绝对位置传递；最小二乘；精度 |
| 摘要： | 文章介绍了长基线系统(Long Baseline)相对和绝对校准工作,分析了姿态补偿纵摇(Pitch)和横摇(Roll)对水下信标定位精度的影响机理,对无姿态补偿的绝对位置传递的可行性进行了可行分析研究,给出了基于最小二乘的信标位置计算方法。分析计算了Pitch和Roll的影响。对比了计算得到的无姿态补偿的结果与有姿态补偿结果符合情况及差异,得出了无姿态补偿计算结果可信的结论。该方法满足大多数水下定位作业的要求。利用该方法进行了海上实地测试,验证了通过多个水下信标构成的基阵,在进行相对校准和绝对校准后,在 |
| 期刊名称： | 水道港口 |
| 出版年： | 2015 |
| 页码： | 84-87 |
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