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绞刀齿空间位置和姿态的定位技术
| 题名： | 绞刀齿空间位置和姿态的定位技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 苏召斌；张润喜；林森；刘俸麟；王永远； |
| 关键词： | 绞刀；刀齿；欧拉角；坐标变换；定位 |
| 摘要： | 绞刀在制作完成以后或者齿座在修复以后,刀齿的位置和姿态都难以被检验,主要原因是传统方法难以对绞刀齿进行准确的空间定位。从检验装置获得了定位点的坐标,然后以中间坐标系为纽带,推导刀齿在基准状态和空间状态的两个坐标系的复合变换关系,并得出变换矩阵的表达形式,建立绞刀齿空间位置和姿态的表达方法,解决了绞刀齿空间定位的问题。结果表明,该技术能够快速进行刀齿的空间定位,能够用于绞刀制作后或者齿座修复后的刀齿位置和姿态检验。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 208-211 |
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