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原文传递绞刀运动姿态的欧拉角表示

题名：	绞刀运动姿态的欧拉角表示
正文语种：	中文
作者：	苏召斌；林森；
关键词：	绞刀；欧拉角；坐标变换
摘要：	传统的绞刀运动往往被简化为横移加旋转的二维运动方式,这种运动简化方法难以准确地定义绞刀的位置和姿态。以刚体运动学为出发点,严格推导了绞刀运动的欧拉表示方法,以全新的视角描述了绞刀的运动。对绕任意轴转动的欧拉旋转进行了公式推导,能够简单而准确地描述绞刀的位置和姿态变化。使用绞刀横移偏转角度、下放角度和旋转角度定义绞刀的位置和姿态,并给出了绞刀和刀齿位置姿态的表达形式。
期刊名称：	中国港湾建设
出版年：	2017
页码：	62-66

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