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基于组态王DY200010-00液压克令吊的模糊PID控制
| 论文题名： | 基于组态王DY200010-00液压克令吊的模糊PID控制 |
| 关键词： | 克令吊;模糊控制;PID控制;计算机控制;船舶 |
| 摘要： | 在液压系统领域，克令吊的运用非常普及和广泛，尤其是港口和船舶。总之，克令吊与国民生产和生活息息相关，有着极其重要的意义。 目前国内的克令吊基本都是手动操作，工人凭借工作经验来操纵克令吊，这样就增加了失误率并且降低了工作效率。这种落后的监控和管理机制远不能适应生产和科技发展的要求。随着智能控制的迅速发展，精确、便捷与实时控制成为了当今智能液压控制发展的趋势。 本系统对大连海事大学船舶机电配套产品研发中心的DY200010-00液压克令吊的运转情况，采用基于工业自动化组态软件的微机监控系统，结合传感器技术、Matlab仿真技术和微机监测技术构建了现代化计算机监控系统。 考虑到室外温度、压力等条件变化显著，且还有许多干扰因素，克令吊模型不易精确确定。所以只有合理、有效的控制系统设计，才能最大程度的体现液压智能控制系统的优势，即精确与稳定的特点。因此，本系统通过采用模糊控制的方法对PID的参数进行在线调整，增强系统对不确定性因素的适应性，来实现对液压系统的控制，最终取得了比较理想的效果。主要步骤是先编写控制算法和控制程序，用Matlab软件中的Simulink为仿真工具，再通过计算机仿真给出控制效果，最后利用Kingview组态软件实现克令吊的实时监控。 本系统具有信号采集、趋势分析、预报警分析、辅助功能和帮助系统等功能，能对各种监控参数进行动态管理和报表自动生成及打印，而且运行灵活，能够很容易的进行改、扩建。 本系统实现了克令吊的实时监测与动态管理，提高了克令吊的自动化监控水平。 |
| 作者： | 何治斌 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 孙玉清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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