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一种考虑磁滞特性的船舶航向保持控制策略
| 题名： | 一种考虑磁滞特性的船舶航向保持控制策略 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张颖睿 |
| 作者单位： | 大连海事大学 |
| 关键词： | 磁滞补偿;反步法;自适应控制;航向保持 |
| 摘要： | 磁滞非线性普遍存在于非线性系统中，对于船舶航行来说，磁滞特性的存在会造成舵角剧烈抖动，加速船舶的磨损。因此，为改善这一问题，基于无需构造逆模型的磁滞补偿控制方法，对船舶运动系统中的磁滞特性进行补偿，基于反步法设计出了一种针对船舶航向保持的鲁棒自适应控制策略，运用matlab软件进行仿真模拟，证明了该控制器的可行性。 |
| 期刊名称： | 黑龙江交通科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 200-201 |
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