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基于dSPACE的AMT选换挡电机控制研究
| 论文题名： | 基于dSPACE的AMT选换挡电机控制研究 |
| 关键词： | 电控机械式自动变速器;选换挡控制;电机控制;dSPACE仿真 |
| 摘要： | 提升电控机械自动变速器(AMT)的换挡品质一直是国内外研究机构研究的重点。换挡执行系统工作的准确性与可靠性是决定AMT自动换挡性能与品质的关键因素之一。本文针对AMT电动换挡执行系统中的选换挡电机的控制进行了深入的研究,主要内容如下： (1)根据AMT电动换挡的特点,提出了AMT对选换挡电机的要求。根据某型手动变速箱的换挡参数,制定了电动换挡系统的设计要求,设计了正交式选换挡执行机构方案。选择无刷直流电机作为选换挡执行机构的驱动电机,确定无刷直流电机的型号及其技术参数,分析了无刷直流电机的机械特性及调节特性。 (2)针对无刷直流电机的位置控制,制定H_PWM–L_ON的电机驱动方式,提出积分分离PID控制方法,并设计位置、转速、电流三闭环电机控制系统,实现了电机自动换挡对位置和时间的精确控制。 (3)基于Matlab/Simulink,建立了选换挡电机控制系统的离线仿真模型,并进行仿真实验,分析转子位移、电机转速与输出转矩等结果。 (4)设计了基于dSPACE的选换挡电机实时仿真控制平台,包括设计以IR2130为驱动芯片的全桥式驱动电路、PWM信号隔离电路、霍尔信号处理电路、电流信号检测电路、电源电路等,并对硬件电路的电磁兼容性进行分析。使用RTI库将离线模型转换为实时模型,并使用RapidPro的SC-DI接口将离线模型中的定时查询功能模型转换为事件触发功能模型。利用这个平台对无刷直流电机实物进行在线仿真与调试,对实时仿真模型进行验证。 本文对AMT产品的设计开发具有实际参考意义。 |
| 作者： | 刘家发 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 吴训成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海工程技术大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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