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基于dSPACE的智能换挡控制系统研究
| 论文题名： | 基于dSPACE的智能换挡控制系统研究 |
| 关键词： | 自动变速器;智能换挡;快速控制原型;模糊控制;驾驶舒适性 |
| 摘要： | 伴随汽车技术的发展和汽车理论的日益完善,同时有微电子技术的有力支持,汽车智能化成为今后的一个重要发展方向。汽车智能控制系统设计目标和任务是应用智能控制理论和技术,以轿车特定状况(事件)为控制目标,基于事实经验与人的愿望,产生目标控制任务,利用控制装置,实现各种功能控制。通过各功能控制动作配合,实现驾驶过程中事件的自动控制,减少了对驾驶者本身素质的依赖性,以进一步提高驾驶及乘车的舒适性和安全性。 在自动变速器的研究开发过程中,控制系统的开发是核心问题,离线仿真和实时仿真为开发出实际可行的自动变速器控制系统提供了方法、数据、算法支持,有利于控制系统的最终实现。 本文以安徽省自然科学基金项目为基础,以某款变速器为研究原型,对4AT自动变速器智能换挡控制系统进行了研究。首先研究了自动变速器两参数换挡规律的计算方法,结合某变速器的换挡规律特性,制定了两参数动力性换挡规律和经济性换挡规律；由于基本换挡规律不能满足不同行驶环境和驾驶员操作意图的要求,又制定了车辆在不同行驶环境和驾驶员操作意图下的智能换挡控制策略;利用模糊控制技术及有限状态机理论实现了智能换挡控制,在Matlab／Simulink仿真环境下建立了智能换挡控制系统仿真模型,基于UDDS工况对模型进行了仿真,结果表明智能换挡控制系统模型能正确的实现自动换挡,并且在不同行驶环境下使输出挡位更合理；同时设计了对体现驾驶员驾驶意图的模糊换挡控制策略进行验证的起步、加减速工况仿真实验,结果证明了模糊换挡控制模型的正确性；基于dSPACE快速控制原型实验平台建立了智能换挡控制系统实时仿真模型,仿真结果证明了模型的正确性和优越性,也为进一步的硬件在环仿真研究打下了坚实的基础。 |
| 作者： | 季明微 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张炳力 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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