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履带车辆智能换挡策略及其控制系统仿真研究
| 论文题名： | 履带车辆智能换挡策略及其控制系统仿真研究 |
| 关键词： | 智能换挡策;控制系统;履带车辆;机动性能;自动变速箱;动力传动系统;仿真模型;模糊逻辑控制器 |
| 摘要： | 履带车辆行驶环境复杂，外界信息量大，现代工业迫切需要对其减员减重、降耗增效和智能换挡，而现代科技对履带车辆在机动性能的提高上提供了发展机遇，研制智能程度高、各项性能优越的传动系统已成为必然。由于模糊控制在处理未知系统上易于形成专家知识系统，具有很好的不精确推理能力和鲁棒性，并且采用模糊技术的自动变速箱所具备的优异性能已证明其具有广泛应用于车辆的趋势，因此本文在研究已有科研成果的基础上，结合车辆传动国家重点实验室相关研究项目，采用模糊控制等技术对履带车辆智能换挡策略及其控制系统进行了仿真研究。 首先对履带车辆动力传动系统进行了分析，基于MATLAB7.1/Simulink6.3，建立了简化的动力学仿真模型，以及能适应不同挡位履带车辆进行多参数智能换挡的整体仿真模型。接着，分析了换挡规律对车辆行驶性能的影响，探讨了传统换挡规律向智能换挡策略的转化方法和模糊逻辑控制器设计方法，并运用模糊控制理论创建了能适应不同挡履带车辆基于驾驶员操纵意图、道路状况和车辆行驶状态等信息构成的人-车-路闭环系统进行自动变速的多参数智能换挡策略，使车辆行驶状态更符合驾驶员操纵意图和适应复杂环境的需要。通过实例仿真，验证了所建立的履带车辆智能换挡策略具有良好的适应性和可行性。 提出了能满足不同挡履带车辆进行多参数智能换挡的多参数多挡位模糊逻辑控制器，并给出了设计方法；设计了在经济模式与动力模式之间进行转换的换挡模式切换模块，可以满足不同路况或驾驶风格的要求。提出并设计了最高车速可调模块，可以满足对履带车辆的最高车速和最低稳定车速进行一定范围调节的需要。 在上述研究的基础上，运用参数化建模和知识工程的思想设计了履带车辆智能换挡仿真系统软件，其多参数多挡位智能换挡策略及其选择模型满足了研究不同车型和路况需求的换挡系统的需要，该系统可辅助设计人员构造更可行的设计空间，给履带车辆变速系统的仿真研究提供了一个较好的仿真平台。通过仿真应用，说明了所设计的履带车辆智能换挡仿真系软件具有良好的可行性和实用性，对履带车辆智能换挡技术的研究具有一定的指导和借鉴意义。 |
| 作者： | 鲁文波 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王学林;胡于进 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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