摘要: |
本文结合某国防基金项目,以履带车辆综合传动系统为对象,围绕履带车辆自动变速系统的模糊换挡策略与优化技术进行了理论与试验研究。主要研究内容如下:
1.采用从关键部件到总体的模块化方法,在履带车辆传动系统特性分析的基础上,建立了描述系统动力学行为的数学模型。应用Matlab/Simulink图形建模仿真工具,建立了传动系统仿真试验所需的各部件的简化仿真模型,包括发动机、变速箱、驾驶员、车体阻力和换挡控制器等。
2.进行了模糊换挡策略的仿真研究。通过分析传统二参数换挡规律的局限性,在综述先进控制理论在换挡控制中的应用前景和实际效果的基础上,采用模糊控制理论,对二参数换挡规律进行了改进,确立了履带车辆传动系统的模糊换挡策略,并使用遗传算法对模糊换挡控制器参数进行优化。仿真分析的结果证明优化后的模糊换挡控制器可以有效的改善换挡品质。
3.设计了履带车辆传动电控模拟控制器,用以代替车用传动电控系统完成操纵系统的试验调试任务。针对某传动电控系统试验台现有试验条件,开发了基于集散控制系统(DCS)的传动电控模拟控制器;进行了台架试验,实现了对传动装置电液操纵系统的基本操作控制,完成了电液操纵系统换挡规律的验证。联调运行试验表明:基于DCS的履带车辆传动电控模拟器控制逻辑正确,能实现正常换挡操作,已具备了进行自动变速箱常规传动测试和性能分析的功能,达到了项目要求的预期效果。
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