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原文传递山地单轨运输遥控车遥控装置

专利名称：	山地单轨运输遥控车遥控装置
摘要：	一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京林业大学
发明人：	高林;张俊梅;李文彬;姚立红;薛慧霞;杨柳;杨锴
专利状态：	有效
申请日期：	2010-02-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010108031.0
公开号：	CN101774383A
分类号：	B61C17/12(2006.01)I
申请人地址：	100083北京市海淀区清华东路35号
主权项：	一种山地单轨运输遥控车遥控装置，其特征在于：所述山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；所述车载控制仪向所述手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收所述手持控制器发出的控制数据、执行所述手持控制器发送的控制命令；所述车载控制仪包括ARM9处理器S3C2410X芯片、车载控制仪LCD显示器、旋转编码器检测装置、转换检测电路及鉴相电路、5*4键盘、障碍物检测装置、报警电路、运动控制装置、GPRS模块以及电源电路；所述车载控制仪LCD显示器显示所述山地单轨运输遥控车当前的具体位置及驱动轮的转速；所述旋转编码器检测装置安装于所述山地单轨运输遥控车驱动轮上，所述旋转编码器内光栅码盘与所述山地单轨运输遥控车驱动轮同轴，所述旋转编码器内光栅码盘与所述山地单轨运输遥控车驱动轮同速旋转，当在T时间内，测出所述旋转编码器检测装置的输出的脉冲个数为M，所述山地单轨运输遥控车驱动轮半径为R，所述旋转编码器检测装置每转输出脉冲数为N，所述山地单轨运输遥控车驱动轮的速度用V表示，则
所属类别：	发明专利