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原文传递自动运输装载系统及方法

专利名称：	自动运输装载系统及方法
摘要：	本发明公开了一种自动地装载与卸载运输工具的方法和系统。第一导引系统沿循行进路径到达靠近一运输工具的位置，随后传感器描绘该运输工具的轮廓，从而确定一运输路径，以供AGV沿循该运输路径进入该运输工具中来放置装载物以及刚一放置装载物就离开运输工具的运输路径。
专利类型：	发明专利
申请人：	杰维斯·B·韦布国际公司
发明人：	韦恩·大卫·罗斯;杰拉尔德·爱德华·齐尔森
专利状态：	有效
申请日期：	2008-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200880103778.8
公开号：	CN101795923A
代理机构：	隆天国际知识产权代理有限公司 72003
代理人：	聂慧荃;潘培坤
分类号：	B61D47/00(2006.01)I
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	一种利用自动导引车辆(AGV)装载运输工具的方法，所述方法包括如下步骤：使所述AGV与装载物接合；利用导引系统将所述AGV导引到位置A，其中所述位置A位于所述运输工具之外；确定用于将装载物放置在所述运输工具上的预定装载位置的运输路径；利用所述导引系统将所述AGV沿所确定的运输路径导引到所述预定装载位置；以及将装载物放置在所述运输工具上的所述预定装载位置处。
所属类别：	发明专利