专利名称: | 一种虚拟应答器的实现方法 |
摘要: | 本发明涉及铁路系统中使用应答器实现精确定位,特别是一种低成本方式的虚拟应答器实现方法。虚拟应答器是用来实现实时定位的,以虚拟应答器所在点为中心设定一定的捕获区域,列车经过虚拟应答器所在的点捕获区域内的时候进行捕获,进而配合地图匹配算法,得出列车在地图上的精确位置。通过上述系统,可实现应答器相应的功能,从而达到节省成本保障行车安全的目的。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京交通大学 |
发明人: | 上官伟;蔡伯根;王剑;陈德旺 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-04-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201010152938.7 |
公开号: | CN101817354A |
分类号: | B61L25/02(2006.01)I |
申请人地址: | 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号 |
主权项: | 一种虚拟应答器的实现方法,其特征在于:该方法包括以下步骤,步骤1,确定虚拟应答器的捕获区域,定义捕获区域为以虚拟应答器点为圆心,以r2为半径作的圆,当前时刻虚拟应答器的捕获半径r2的计算公式为:r2=(v0/2H+a/4H2+ξ)q式中:v0——列车当前速度,单位为m/s;H——频率,单位为Hz;a——加速度,单位为m/s2;ξ——捕获半径的修正值,ξ<L,L是两次定位点之间的距离;q——控制捕获率的系数,0<q≤1;步骤2,当前点尚未进入虚拟应答器的捕获区域,虚拟应答器进入预捕获状态,当前的定位结果不会触发虚拟应答器给出定位信息,预捕获状态的判断条件为:L≤L1且L2≥r2;L1为上一点到虚拟应答器点的距离,L2为当前点到虚拟应答器点的距离,L是两次定位点即上一点到当前点的距离;步骤3,当前点进入虚拟应答器的捕获区域,虚拟应答器处于捕获状态,应答器捕获的判断条件为:L2<r2;如果L>L1且L2≥r2,则为漏捕获状态;步骤4,虚拟应答器捕获位置后,产生与实际应答器相同的报文,传递给应答器传输模块。 |
所属类别: | 发明专利 |