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一种双旋翼模型直升飞机控制系统
| 专利名称： | 一种双旋翼模型直升飞机控制系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种共轴双旋翼模型直升飞机领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种同时具备稳定性和操控性的双旋翼模型直升飞机控制系统。包括控制动力机构、传动机构、控制机构和旋翼机构四部分，所述旋翼机构为沿主轴上下分布、同轴安装且分别由内外轴控制旋转的上旋翼和下旋翼，其改良的结构是所述控制机构包括控制上旋翼的贝尔自平衡机构和控制下旋翼的贝尔-希拉控制结构两部分，控制动力机构依次通过传动机构和控制机构控制贝尔-希拉控制结构。本发明依然采用上旋翼起到平衡作用，采用的是稳定性很强的贝尔自平衡机构进行自动控制。下旋翼起到控制方向的作用，采用灵敏度很高的贝尔-希拉控制结构进行主动控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 罗之洪 |
| 发明人： | 罗之洪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-12-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910215989.7 |
| 公开号： | CN101773736A |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
| 代理人： | 禹小明 |
| 分类号： | A63H27/133(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510000广东省广州市番禺区鱼窝头太石工业区广州市华科尔科技有限公司 |
| 主权项： | 一种双旋翼模型直升飞机控制系统，包括控制动力机构、传动机构、控制机构和旋翼机构四部分，所述旋翼机构为沿主轴上下分布、同轴安装且分别由内外轴控制旋转的上旋翼和下旋翼，其特征是所述控制机构包括控制上旋翼的贝尔自平衡机构和控制下旋翼的贝尔-希拉控制结构两部分，控制动力机构依次通过传动机构和控制机构控制贝尔-希拉控制结构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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