专利名称: | 共轴反转双转子十二旋翼飞行器 |
摘要: | 本发明共轴反转双转子十二旋翼飞行器涉及无人飞行器技术领域,该飞行器包括机体(1)、六根支撑臂(2)、六个双转子(3)和电控系统(4),六根支撑臂(2)连接在机体(1)的周边,六根支撑臂(2)的几何中心线在同一平面上,相邻的两根支撑臂(2)的几何中心线夹角为60度;六个双转子(3)分别设置在六根支撑臂(2)的端部,电控系统(4)设置在机体(1)内,控制并连接六个双转子(3)。本发明的飞行器具有高度的机动性,可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变;转子由电机或油机直接驱动,消除了传动系统的能量损失,提高了飞行器的升力/重量比。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 吉林;22 |
申请人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
发明人: | 白越;孙强;李迪;高庆嘉;续志军;陈向坚 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-05-17T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201010172856.9 |
公开号: | CN101823556A |
代理机构: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 |
代理人: | 南小平 |
分类号: | B64C27/02(2006.01)I |
申请人地址: | 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号 |
主权项: | 共轴反转双转子十二旋翼飞行器,其特征在于,该飞行器包括机体(1)、六根支撑臂(2)、六个双转子(3)和电控系统(4),六根支撑臂(2)连接在机体(1)的周边,六根支撑臂(2)的几何中心线在同一平面上,相邻的两根支撑臂(2)的几何中心线夹角为60度;六个双转子(3)分别设置在六根支撑臂(2)的端部,电控系统(4)设置在机体(1)内,控制并连接六个双转子(3)。 |
所属类别: | 发明专利 |