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原文传递飞行器共轴双桨旋翼装置

专利名称：	飞行器共轴双桨旋翼装置
摘要：	本实用新型公开了一种飞行器共轴双桨旋翼装置，涉及无人机技术领域。该飞行器共轴双桨旋翼装置包括旋翼机构，旋翼机构包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部及桨毂；旋翼桨叶通过旋翼旋转折叠部设置在桨毂上，旋翼桨叶能够相对于旋翼旋转折叠部转动以实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；桨毂通过中心轴设置在机身上，桨毂能够在中心轴上转动；旋翼机构的数量为2个，均通过中心轴设置在机身上；2个旋翼机构上下对称设置。本实用新型的飞行器共轴双桨旋翼装置，2个旋翼机构同轴对称设置，使得本飞行器抵抗风力的能力更强，有效地降低了风力对飞行的影响，飞行更加平稳，并且旋翼桨叶能够相对于机身折叠，空间占用小，提高了无人机的便携性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213572.4
公开号：	CN209667365U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	毕翔宇
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，包括：旋翼机构，所述旋翼机构包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部及桨毂；所述旋翼桨叶通过所述旋翼旋转折叠部设置在所述桨毂上，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼旋转折叠部转动以实现所述旋翼桨叶相对于机身的折叠；所述桨毂通过中心轴设置在机身上，所述桨毂能够在所述中心轴上转动；所述旋翼机构的数量为2个，均通过所述中心轴设置在机身上；2个所述旋翼机构上下对称设置。 2.根据权利要求1所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，所述中心轴上设置有旋翼无刷电机，所述旋翼无刷电机用于带动所述桨毂在所述中心轴上转动，从而带动所述旋翼桨叶相对于机身转动。 3.根据权利要求2所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，其中一个旋翼机构的旋翼无刷电机与另一个旋翼机构的旋翼无刷电机共轴反向设置。 4.根据权利要求1所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，所述旋翼旋转折叠部包括旋翼桨夹座及限位固定座；所述旋翼桨叶转动连接在所述旋翼桨夹座的一端，所述旋翼桨叶能够相对于所述旋翼桨夹座转动，实现所述旋翼桨叶相对于机身的折叠；所述旋翼桨夹座的另一端连接在所述限位固定座上，所述旋翼桨夹座能够相对于所述限位固定座滑动及转动，实现所述旋翼桨叶的姿态调整。 5.根据权利要求4所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，所述旋翼桨夹座的另一端通过滑动轴承连接在所述限位固定座上。 6.根据权利要求5所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，所述旋翼桨夹座与所述限位固定座之间设置有定位弹簧，所述定位弹簧用于限定所述旋翼桨夹座与所述限位固定座的相对位置。 7.根据权利要求6所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，所述定位弹簧套接在所述滑动轴承上，所述定位弹簧的一端与所述旋翼桨夹座连接，所述定位弹簧的另一端与所述限位固定座连接。 8.根据权利要求4所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，所述旋翼桨夹座包括限位槽、转动基座及限位臂；所述限位槽设置在所述转动基座的一端；所述限位臂设置在所述转动基座的另一端，所述限位臂用于限制所述转动基座在所述限位固定座上的最大行程；所述转动基座通过滑动轴承套接在所述限位固定座上，所述转动基座能够相对于所述限位固定座滑动及转动。 9.根据权利要求2所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，所述机身上设置有电池模组机构；所述电池模组机构包括智能电池组，所述智能电池组用于为所述旋翼机构的所述旋翼无刷电机供电。 10.根据权利要求9所述的飞行器共轴双桨旋翼装置，其特征在于，所述智能电池组的数量为2个； 2个所述智能电池组分别设置在机身的顶部和底部；位于机身顶部的所述智能电池组为上方的所述旋翼无刷电机供电，位于机身底部的所述智能电池组为下方的旋翼无刷电机供电。
所属类别：	实用新型