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原文传递共轴双旋翼装置

专利名称：	共轴双旋翼装置
摘要：	本实用新型公开了一种共轴双旋翼装置，包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴。上旋翼机构与下旋翼机构均设置在中心轴上，上旋翼机构与下旋翼机构可相对于中心轴同轴反向转动，且上旋翼机构与下旋翼机构均可相对于中心轴收拢及展开；自动倾斜变距机构设置在中心轴上，自动倾斜变距机构位于上旋翼机构与下旋翼机构之间，自动倾斜变距机构用于改变上旋翼机构与下旋翼机构相对于中心轴的展开幅度，以及用于改变上旋翼机构与下旋翼机构之间的距离。本实用新型的共轴双旋翼装置，飞行器装配后，能够实现升降，纵向及横向移动，以及飞行姿态的调整，同时使得飞行器抵抗风力的能力更强，保障飞行器的飞行稳定性，并且便于携带。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213524.5
公开号：	CN209667364U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔振
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种共轴双旋翼装置，其特征在于，包括上旋翼机构(110)、下旋翼机构(120)、自动倾斜变距机构(130)及中心轴(140)；所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均设置在所述中心轴(140)上，所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)可相对于所述中心轴(140)同轴反向转动，且所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均可相对于所述中心轴(140)收拢及展开；所述自动倾斜变距机构(130)设置在所述中心轴(140)上，所述自动倾斜变距机构(130)位于所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间，所述自动倾斜变距机构(130)用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)相对于所述中心轴(140)的展开幅度，以及用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间的距离。 2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述上旋翼机构(110)包括桨毂(111)、桨叶姿态调整部(113)及旋翼桨叶(112)；所述桨毂(111)转动设置在所述中心轴(140)上；所述旋翼桨叶(112)通过所述桨叶姿态调整部(113)与所述桨毂(111)连接。 3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述上旋翼机构(110)还包括旋翼连杆(114)；所述桨毂(111)通过所述旋翼连杆(114)与所述自动倾斜变距机构(130)连接。 4.根据权利要求2所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述上旋翼机构(110)还包括无刷电机(115)及电机座(116)；所述电机座(116)固定设置在所述中心轴(140)上；所述无刷电机(115)的定子与所述电机座(116)连接，所述无刷电机(115)的转子与所述桨毂(111)连接。 5.根据权利要求2所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述桨叶姿态调整部(113)包括限位固定座(1131)及旋翼桨夹座(1132)；所述限位固定座(1131)设置在所述桨毂(111)上；所述旋翼桨夹座(1132)的一端通过连接横轴(1133)设置在所述限位固定座(1131)上，所述旋翼桨夹座(1132)可相对于所述桨毂(111)的径向转动，以及沿所述桨毂(111)的径向移动。 6.根据权利要求5所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述连接横轴(1133)上套设有定位弹簧(1135)；所述定位弹簧(1135)的一端与所述限位固定座(1131)连接，所述定位弹簧(1135)的另一端与所述旋翼桨夹座(1132)连接，所述定位弹簧(1135)用于限定所述旋翼桨夹座(1132)与所述限位固定座(1131)的相对位置。 7.根据权利要求5所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述旋翼桨叶(112)可折叠设置在所述旋翼桨夹座(1132)的另一端。 8.根据权利要求2所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述桨毂(111)通过轴承与所述中心轴(140)连接。 9.根据权利要求5所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述旋翼桨夹座(1132)通过滑动轴承(1134)套接在所述连接横轴(1133)上。 10.根据权利要求1至9任一项所述的共轴双旋翼装置，其特征在于，所述下旋翼机构(120)与所述上旋翼机构(110)结构相同，二者相对于所述中心轴(140)的径向对称设置在所述中心轴(140)上。
所属类别：	实用新型