专利名称: | 拨车机伸缩大臂机构 |
摘要: | 本发明公开了一种拨车机伸缩大臂机构,包括机座、曲柄、连杆I和拨车臂,其特征在于:曲柄与驱动轴A点固接,且与连杆I铰接,连杆I与拨车臂铰接,拨车臂由前、后导向轮支撑,制动滚轮与摆动臂铰接,摆动臂与机座铰接,连杆II分别与摆动臂和曲柄上的A?I段铰接,该A?I段则与曲柄同步;当拨车臂重心位于前、后导轮之间时,所述机座、曲柄上的连杆I和拨车臂及前、后导向轮构成了曲柄滑块机构,用以实现拨车臂的伸缩运动;所述的机座、曲柄、连杆I、拨车臂、前、后导向轮、摆臂、连杆II和制动滚轮则构成制动连杆机构,用以实现拨车臂的俯仰运动。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 辽宁;21 |
申请人: | 大连华锐股份有限公司 |
发明人: | 王德伦;王金福;马超;牟瑞平;汪伟;汪全 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-04-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201010161084.9 |
公开号: | CN101823490A |
代理机构: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 |
代理人: | 安宝贵 |
分类号: | B61D9/14(2006.01)I |
申请人地址: | 116013 辽宁省大连市西岗区八一路169号 |
主权项: | 一种拨车机伸缩大臂机构,包括机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)和拨车臂(4),其特征在于:曲柄(2)与驱动轴A点固接,且与连杆I(3)铰接,连杆I(3)与拨车臂(4)铰接,拨车臂(4)由前、后导向轮(5,6)支撑,制动滚轮(7)与摆动臂(8)铰接,摆动臂(8)与机座(1)铰接,连杆II则分别与摆动臂(8)及曲柄(2)上的A?I段铰接,该A?I段与曲柄(2)同步,当拨车臂(4)重心位于前、后导向轮(5,6)之间时,所述机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)、拨车臂(4)及前、后导向轮(5,6)构成了曲柄滑块机构,用以实现拨车臂(4)的伸缩运动;所述的机座(1)、曲柄(2)、连杆I(3)、拨车臂(4)、前、后导向轮(5,6)、摆动臂(8)、连杆II(9)和制动滚轮(7)则构成制动连杆机构,用以实现拨车臂(4)的俯仰运动。 |
所属类别: | 发明专利 |