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基于视觉定位的四旋翼无人机移动平台自主降落技术研究
| 论文题名： | 基于视觉定位的四旋翼无人机移动平台自主降落技术研究 |
| 关键词： | 视觉定位;四旋翼;无人机;移动平台;自主降落 |
| 作者： | 王兆哲 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王常虹 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉定位的四旋翼无人机移动平台自主降落技术研究 |
| 关键词： | 视觉定位;四旋翼;无人机;移动平台;自主降落 |
| 作者： | 王兆哲 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王常虹 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |