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原文传递 NDT算法在小型四旋翼无人机定位中的应用研究
论文题名: NDT算法在小型四旋翼无人机定位中的应用研究
关键词: NDT;算法;四旋翼;人机定位
作者: 张佳韵
专业: 计算机技术
导师: 杨传颖;敖乐根
授予学位: 硕士
授予学位单位: 内蒙古工业大学
学位年度: 2018
正文语种: 中文
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