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四旋翼无人机障碍物检测及路径规划技术研究
| 论文题名： | 四旋翼无人机障碍物检测及路径规划技术研究 |
| 关键词： | 四旋翼;无人机;障碍物检测 |
| 作者： | 陈子扬 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 罗飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四旋翼无人机障碍物检测及路径规划技术研究 |
| 关键词： | 四旋翼;无人机;障碍物检测 |
| 作者： | 陈子扬 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 罗飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |