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空间机械臂装配建模与视觉导引问题研究
| 论文题名： | 空间机械臂装配建模与视觉导引问题研究 |
| 关键词： | 空间机械臂;装配建模;视觉导引 |
| 作者： | 张丰 |
| 专业： | 航天工程 |
| 导师： | 荆武兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 空间机械臂装配建模与视觉导引问题研究 |
| 关键词： | 空间机械臂;装配建模;视觉导引 |
| 作者： | 张丰 |
| 专业： | 航天工程 |
| 导师： | 荆武兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |