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红外视觉定位的机械臂控制算法研究与实现
| 论文题名： | 红外视觉定位的机械臂控制算法研究与实现 |
| 关键词： | 红外;视觉定位;机械臂;控制 |
| 作者： | 冯帆 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 辛大欣;杨明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 红外视觉定位的机械臂控制算法研究与实现 |
| 关键词： | 红外;视觉定位;机械臂;控制 |
| 作者： | 冯帆 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 辛大欣;杨明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |