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基于机器视觉定位的机械臂运动学分析与研究
| 论文题名： | 基于机器视觉定位的机械臂运动学分析与研究 |
| 关键词： | 机器;视觉定位;机械臂 |
| 作者： | 韩硕 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王纪武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于机器视觉定位的机械臂运动学分析与研究 |
| 关键词： | 机器;视觉定位;机械臂 |
| 作者： | 韩硕 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王纪武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |