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一种刚柔结合式机械臂运动学分析与位置控制研究
| 论文题名： | 一种刚柔结合式机械臂运动学分析与位置控制研究 |
| 关键词： | 结合式;机械臂;运动学分析;位置 |
| 作者： | 张子玄 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 李鹏飞;余守旗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 一种刚柔结合式机械臂运动学分析与位置控制研究 |
| 关键词： | 结合式;机械臂;运动学分析;位置 |
| 作者： | 张子玄 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 李鹏飞;余守旗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |