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一种新型混联冗余仿人机械臂的运动特性分析与设计
| 论文题名： | 一种新型混联冗余仿人机械臂的运动特性分析与设计 |
| 关键词： | 冗余;仿人;机械臂;运动特性 |
| 作者： | 孙鹏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨庆华 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 一种新型混联冗余仿人机械臂的运动特性分析与设计 |
| 关键词： | 冗余;仿人;机械臂;运动特性 |
| 作者： | 孙鹏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨庆华 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |