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棚架葡萄采摘机械臂的定位与运动控制研究
论文题名:
棚架葡萄采摘机械臂的定位与运动控制研究
关键词:
棚架;葡萄;采摘;机械臂;定位;运动
作者:
张同勋
专业:
机械工程
导师:
刘平;杨涛
授予学位:
硕士
授予学位单位:
山东农业大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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