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棚架葡萄采摘机械臂的定位与运动控制研究
| 论文题名： | 棚架葡萄采摘机械臂的定位与运动控制研究 |
| 关键词： | 棚架;葡萄;采摘;机械臂;定位;运动 |
| 作者： | 张同勋 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘平;杨涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东农业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 棚架葡萄采摘机械臂的定位与运动控制研究 |
| 关键词： | 棚架;葡萄;采摘;机械臂;定位;运动 |
| 作者： | 张同勋 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘平;杨涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东农业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |