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轻量型机械臂构型优化与运动控制方法研究
| 论文题名： | 轻量型机械臂构型优化与运动控制方法研究 |
| 关键词： | 机械臂;构型优化;运动控制 |
| 作者： | 李健华 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 蒋奇;周乐来 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 轻量型机械臂构型优化与运动控制方法研究 |
| 关键词： | 机械臂;构型优化;运动控制 |
| 作者： | 李健华 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 蒋奇;周乐来 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |