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空间漂浮基机械臂对动态非合作目标的图像视觉跟踪控制研究
| 论文题名： | 空间漂浮基机械臂对动态非合作目标的图像视觉跟踪控制研究 |
| 关键词： | 空间;浮基;机械臂;动态;非合作目标;图像;视觉跟踪 |
| 作者： | 陆俊成 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 荆武兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 空间漂浮基机械臂对动态非合作目标的图像视觉跟踪控制研究 |
| 关键词： | 空间;浮基;机械臂;动态;非合作目标;图像;视觉跟踪 |
| 作者： | 陆俊成 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 荆武兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |