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考虑重力影响的柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制
| 论文题名： | 考虑重力影响的柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制 |
| 关键词： | 重力影响;柔性关节;空间机械臂 |
| 作者： | 刘林 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 刘福才 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 考虑重力影响的柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制 |
| 关键词： | 重力影响;柔性关节;空间机械臂 |
| 作者： | 刘林 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 刘福才 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |