原文传递
漂浮基机械臂轨迹跟踪策略研究
| 论文题名： | 漂浮基机械臂轨迹跟踪策略研究 |
| 关键词： | 浮基;机械臂;轨迹跟踪 |
| 作者： | 杨洋 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王思明;杨勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 漂浮基机械臂轨迹跟踪策略研究 |
| 关键词： | 浮基;机械臂;轨迹跟踪 |
| 作者： | 杨洋 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王思明;杨勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |