专利名称: |
批量上药机 |
摘要: |
本发明提供了一种用于药房送药的批量上药机,包括送药机构、动力部件和架体(9),其中,所述送药机构包括三轴直线往复运动机构、过渡段(8),所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板(5),限定药品存放空间的齐药动板(3)和齐药定板,以及卸载药品的拨杆机构(6),其中,送药托板(1)的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成,齐药动板(3)和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔,齐药动板(3)、齐药定板和送药托板(5)通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构;过渡段(8)位于送药托板(5)能够到达并衔接的部位。利用本发明提供的批量上药机能够平稳、高效、批量有序地实现自动化上药。特别适于送药到有倾斜角度的上药机械手或储药机构。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京华康诚信医疗科技有限公司 |
发明人: |
刘贵林;李勇;周顺斌 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2009-06-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201010220211.8 |
公开号: |
CN101905794A |
代理机构: |
北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 |
代理人: |
曾永珠 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I |
申请人地址: |
100192 北京市海淀区清河小营后屯村南(华康创新中心基业达电气西邻) |
主权项: |
批量上药机,包括送药机构、动力部件和架体(9),其特征在于,所述送药机构包括三轴直线往复运动机构和过渡段(8),所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板(5),限定药品存放空间的齐药动板(3)和齐药定板,以及卸载药品的拨杆机构(6),其中,送药托板(1)的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成,齐药动板(3)和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔,齐药动板(3)、齐药定板和送药托板(5)通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构;过渡段(8)位于送药托板(5)能够到达并衔接的部位。 |
所属类别: |
发明专利 |