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原文传递循环上药装置

专利名称：	循环上药装置
摘要：	本实用新型公开了循环上药装置，属于烟花生产技术领域。它包括储药槽、与储药槽底部相连通的第一出料管、上料输送线和回料输送线，第一出料管的底部与上料输送线相对应，上料输送线远离储药槽的一侧设有框体，框体的顶端固定连接有接药槽，上料输送线远离储药槽的一侧正对着接药槽，接药槽的底部连通有第二出料管，第二出料管的底部与回料输送线相对应，回料输送线远离第二出料管的一端位于储药槽的顶部中心处。采用此装置代替了人工装药的方式，提高了装药的效率，并且在装药过程中，火药可以利用回料输送线的运输送回至储料槽中，能够循环上药，避免了火药的浪费，节约了烟花生产企业的生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	上栗县环球烟花制造有限公司
发明人：	卢鑫;曾宏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611806.4
公开号：	CN209080976U
代理机构：	上海怡恩专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	牟俊玲
分类号：	B65G65/42(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	337009 江西省萍乡市上栗县金山镇彰芳村
主权项：	1.循环上药装置，包括储药槽、与储药槽底部相连通的第一出料管、上料输送线和回料输送线，其特征在于：所述第一出料管的底部与上料输送线相对应，所述上料输送线远离储药槽的一侧设有框体，所述框体的顶端固定连接有接药槽，所述上料输送线远离储药槽的一侧正对着接药槽，所述接药槽的底部连通有第二出料管，所述第二出料管的底部与回料输送线相对应，所述回料输送线远离第二出料管的一端位于储药槽的顶部中心处，所述框体的一侧还设有机器人，且所述机器人位于接药槽的一侧，所述接药槽靠近机器人的一侧开设有第一开口，所述机器人的手臂端固定连接有接药机构，所述接药机构通过第一开口伸入接药槽的内部，且所述接药机构位于回料输送线的上端。 2.根据权利要求1所述循环上药装置，其特征在于：所述上料输送线和回料输送线均包括输送带、用于驱动输送带运动的电机和放置药物运动洒落的多块挡板，每个所述挡板位于输送带的一侧。 3.根据权利要求1所述循环上药装置，其特征在于：所述接药机构包括移动板和固定板，所述固定板的内部去开设有空腔，所述移动板位于空腔内，所述移动板上开设有多个第一漏药槽，所述固定板的顶部开设有多个进药孔，所述固定板的底部开设有多个第二漏药槽，且每个所述第一漏药槽的规格大于进药孔，每个所述第二漏药槽的规格大于第一漏药槽，所述固定板的一端开设有第二开口，所述固定板的一侧固定连接有电动伸缩缸，且所述电动伸缩缸的顶部与机器人的手臂端固定相连，所述电动伸缩缸的伸缩端通过开口伸入空腔内，并与移动板的一端固定相连。 4.根据权利要求1所述循环上药装置，其特征在于：所述机器人的型号为YK400XR。
所属类别：	实用新型