详情

原文传递一种自动上药机构

专利名称：	一种自动上药机构
摘要：	本发明公开了一种自动上药机构，包括第一底座、转动杆、第一驱动件、轨道、第二底座和第二驱动件，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；所述第二底座与所述第一底座固定相连；所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。本发明结构简单，能够实现对药品的排列，保证所有的药品均能够与出药口对齐，不会出现药品滞留在轨道中的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏叶雨智能科技有限公司
发明人：	张旭;吕荣辉;周腾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910301819.4
公开号：	CN110127257A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	212001 江苏省镇江市京口区四牌楼钓鱼巷19号
主权项：	1.一种自动上药机构，其特征在于，包括：第一底座；转动杆，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；轨道，所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定相连；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。 2.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述轨道的一端设有出料口。 3.根据权利要求2所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述轨道内设有挡板和第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连，用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道外部，挡住所述出料口；或者驱动所述挡板从轨道外部运动至轨道内。 4.根据权利要求3所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度。 5.根据权利要求3所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第三驱动件为驱动气缸。 6.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二驱动件和第二驱动件均为步进电机。 7.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述自动上药机构还包括第四驱动件和滑轨，所述第二底座设于所述滑轨内，所述第四驱动件驱动所述第二底座沿着滑轨在水平方向上滑动。 8.根据权利要求7所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二底座包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与第二连接板相互垂直，所述第一连接板设于所述滑轨内，与所述第四驱动件的输出端相连；所述第二连接板与所述第二驱动件的输出轴相连。 9.根据权利要求8所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第二底座还包括第一加强板和第二加强板；所述第一加强板和第二加强板相对设置，二者均分别与所述第一连接板和第二连接板相连。 10.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第一底座包括第一平板、第二平板和第三平板；所述第二平板和第三平板相互平行，分别与所述第一平板的两端相连，且二者均垂直于所述第一平板。
所属类别：	发明专利