专利名称: | 料件分离装置 |
摘要: | 一种料件分离装置,其包含有:一支架;一水平滑架,以能够水平滑动方式设置在该支架上;一垂直气压缸,固定在该水平滑架上;一固定架,固定在垂直气压缸上;二固定抓取装置,分别固定在固定架的两顶角上,各固定抓取装置底端设置有一固定真空吸盘;二可动抓取装置固定在固定架上,分别具有真空吸盘,且可相对固定抓取装置的固定真空吸盘进行上下移动。借由上述结构,四个真空吸盘可呈现非平面的状态以令所吸取的料件呈现不平整状态,故能顺利令所抓取的料件与下层料件完整分离。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 中国;CN |
申请人: | 大阔科技股份有限公司 |
发明人: | 黄仁勇 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-12-18T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200920315194.9 |
公开号: | CN201598040U |
代理机构: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 |
代理人: | 梁挥;张燕华 |
分类号: | B65G61/00(2006.01)I |
申请人地址: | 中国台湾桃园市 |
主权项: | 一种料件分离装置,其特征在于,包含有:一支架;一水平滑架,以能够水平滑动方式设置在该支架上;一垂直气压缸,固定在该水平滑架上;一固定架,固定在垂直气压缸上,在固定架上设置有二副气压缸;二固定抓取装置,分别固定在固定架的两顶角上,各固定抓取装置底端设置有一固定真空吸盘;一第一可动抓取装置,连接到其中一副气压缸而位于固定架的一顶角上,在第一可动抓取装置底端设置有一第一真空吸盘,该第一真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作动;以及一第二可动抓取装置,连接到另一副气压缸而位于固定架的一顶角上,在第二可动抓取装置底端设置有一第二真空吸盘,该第二真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作动。 |
所属类别: | 实用新型 |