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无人驾驶车辆的局部轨迹规划与安全评估
| 论文题名： | 无人驾驶车辆的局部轨迹规划与安全评估 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;局部;轨迹规划 |
| 作者： | 刘正璇 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王一晶 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人驾驶车辆的局部轨迹规划与安全评估 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;局部;轨迹规划 |
| 作者： | 刘正璇 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王一晶 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |