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原文传递一种标准箱拆垛夹具

专利名称：	一种标准箱拆垛夹具
摘要：	本实用新型公开了一种标准箱拆垛夹具。包括安装在机器人上的固定机架（1），固定机架（1）上设有固定的真空吸盘（2），固定机架（1）上设有定位挡板（3）和可水平移动同时可以上下移动的叉体（4）。本实用新型保留了现有技术中的固定真空吸盘，同时增加了可水平移动同时可以上下移动的叉体，通过可水平移动同时可以上下移动的叉体将标准箱托住和机器人动作带动固定真空吸盘将标准箱体压住夹紧。使安装在机器人上的标准箱拆垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱不会从夹具上跌落。本实用新型结构简单，但却非常实用，夹具工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来。防止摔坏标准箱，保证标准箱和标准箱内的物品安全。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵阳普天物流技术股份有限公司
发明人：	申健初;张正明
专利状态：	有效
申请日期：	2010-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020134147.7
公开号：	CN201634240U
代理机构：	贵阳中新专利商标事务所 52100
代理人：	刘楠
分类号：	B65G59/04(2006.01)I
申请人地址：	55022 贵州省贵阳市野鸭塘百花大道东段240号
主权项：	一种标准箱拆垛夹具，包括安装在机器人上的固定机架（1），固定机架（1）上设有固定的真空吸盘（2），其特征在于：固定机架（1）上设有定位挡板（3）和可水平移动同时能上下移动的叉体（4）。
所属类别：	实用新型