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原文传递一种编织袋拆垛夹具

专利名称：	一种编织袋拆垛夹具
摘要：	本实用新型公开了一种编织袋拆垛夹具，包括框型的安装架，安装架的内部设置有提升压力缸，提升压力缸的缸体与安装架的内顶部固定，安装架内且位于提升压力缸的下方设置有升降平台，升降平台包括活动板，活动板与提升压力缸的杆体连接，活动板的两侧对称地设置有夹臂，夹臂向下延伸至安装架的下方，夹臂通过转轴与活动板的侧部转动连接，活动板上还设置有用于驱动夹臂转动的驱动压力缸，驱动压力缸的缸体与活动板铰接且其杆体与夹臂铰接，安装架的底部还固定有吸盘。该夹具采用吸盘和抱夹两种方式结合来夹取编织袋，可靠、安全；且该夹具通过视觉传感器识别出编织袋的码放姿态，实现精确夹取，提高了夹具的智能化程度、拆垛效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州德莱克自动化设备股份有限公司
发明人：	陈世古
专利状态：	有效
申请号：	CN201820866823.6
公开号：	CN208453982U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	510000 广东省广州市广州经济技术开发区蓝玉四街九号科技园内5号厂房第5层南506-507
主权项：	1.一种编织袋拆垛夹具，包括框型的安装架，其特征是：所述安装架的内部设置有提升压力缸，所述提升压力缸的缸体与安装架的内顶部固定，所述安装架内且位于提升压力缸的下方设置有升降平台，所述升降平台包括活动板，所述活动板与提升压力缸的杆体连接，所述活动板的两侧对称地设置有夹臂，所述夹臂向下延伸至安装架的下方，所述夹臂通过转轴与活动板的侧部转动连接，所述活动板上还设置有用于驱动夹臂转动的驱动压力缸，所述驱动压力缸的缸体与活动板铰接且其杆体与夹臂铰接，所述安装架的底部还固定有吸盘。
所属类别：	实用新型