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原文传递拆垛装置及拆垛方法

专利名称：	拆垛装置及拆垛方法
摘要：	本发明公开了拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种拆垛装置，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线。机械臂转动连接于支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，上摆臂转动连接于支撑机构，下摆臂、拨动机构依次转动相连。一种拆垛方法，其应用于上述拆垛装置。以上，能提高货垛拆垛的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥泰禾光电科技股份有限公司
发明人：	许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙
专利状态：	有效
申请号：	CN201910021415.X
公开号：	CN109436815A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	毕翔宇
分类号：	B65G59/02(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
主权项：	1.一种拆垛装置，其特征在于，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，所述机械臂的上端连接于所述支撑机构，所述机械臂的下端连接所述拨动机构，所述机械臂用于驱动所述拨动机构到指定位置拨动货物至所述货物输出线；所述机械臂转动连接于所述支撑机构，至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，所述上摆臂转动连接于所述支撑机构，所述下摆臂、所述拨动机构依次转动相连。
所属类别：	发明专利