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原文传递侧吸拆垛装置及拆垛方法

专利名称：	侧吸拆垛装置及拆垛方法
摘要：	本发明公开了侧吸拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置。侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。安装主体转动连接于三坐标运动平台，并能相对三坐标运动平台沿相互垂直的三个方向移动。托台连接于安装主体的底部，并用于承托货物。吸取组件用于吸取货物，吸取组件活动连接于安装主体。压持机构活动连接于安装主体，部分压持机构正对于托台。升降平台设置于三坐标运动平台底部。一种拆垛方法，应用于上述的侧吸拆垛装置。本发明提供的侧吸拆垛装置及拆垛方法能提高拆垛效率，并能保持拆垛的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥泰禾光电科技股份有限公司
发明人：	许大红;石江涛;翟新;黄盼龙;程朝辉;张杰;田艺
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810832726.X
公开号：	CN108861630A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	周宇
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G59/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G59;B65G61/00;B65G59/04
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
主权项：	1.一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，其特征在于，所述侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置；所述侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构；所述安装主体转动连接于所述三坐标运动平台，并且所述三坐标运动平台能带动所述安装主体沿相互垂直的三个方向移动；所述托台连接于所述安装主体的底部，并且所述托台凸出于所述安装主体的侧面，并且所述托台用于承托货物；所述压持机构活动连接于所述安装主体，所述压持机构能相对所述安装主体移动以远离或者靠近所述托台；所述吸取组件用于吸取所述货物，所述吸取组件活动连接于所述安装主体并位于所述托台上方，所述吸取组件能相对所述安装主体伸缩；所述升降平台设置于所述三坐标运动平台底部，所述升降平台用于承载并升降成垛的所述货物。
所属类别：	发明专利