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原文传递吸取装置、拆垛装置及拆垛方法

专利名称：	吸取装置、拆垛装置及拆垛方法
摘要：	本发明公开了吸取装置、拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个抱夹板分别连接于第一移动结构，第一移动结构用于驱动抱夹板相互靠近或者相互远离；吸取组件活动连接于安装主体；抱夹板上设置有通孔，通孔正对吸取组件，抱夹板相向运动时，通孔可避开吸盘组件。一种拆垛装置，其采用了上述的吸取装置。一种拆垛方法，应用于上述的拆垛装置。本发明提供的吸取装置、拆垛装置及拆垛方法能提高通用性和拆垛效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥泰禾光电科技股份有限公司
发明人：	许大红;石江涛;黄盼龙;翟新;张杰;田艺;程朝辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810832728.9
公开号：	CN108750690A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	周宇
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G59/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G59;B65G61/00;B65G59/04
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
主权项：	1.一种吸取装置，其特征在于：包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；所述抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，所述第一移动结构连接于所述安装主体，两个所述抱夹板分别连接于所述第一移动结构，所述第一移动结构用于驱动所述抱夹板相互靠近或者相互远离；所述吸取组件活动连接于所述安装主体，并能相对所述安装主体沿第一方向移动；所述抱夹板上设置有通孔，所述通孔正对所述吸取组件，所述抱夹板相向运动时，所述通孔可避开吸盘组件。
所属类别：	发明专利