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基于自适应奇异值分解无迹卡尔曼滤波算法的车辆质心侧偏角估计
| 题名： | 基于自适应奇异值分解无迹卡尔曼滤波算法的车辆质心侧偏角估计 |
| 作者： | 王姝;赵轩;余强 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院 |
| 关键词： | 汽车工程;侧偏角估计;自适应奇异值分解;无迹卡尔曼滤波 |
| 摘要： | 作为车辆操纵稳定性的关键评价指标及车辆稳定性控制目标，准确估计车辆的质心侧偏角直接影响车辆的行驶安全性，为此提出了一种基于自适应奇异值分解无迹卡尔曼滤波算法的车辆质心侧偏角估计方法，以改善无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)在系统强非线性或状态模型不精确的情况下状态估计精度降低甚至发散的问题。利用自适应奇异值分解方法(SingularValueDecomposition,SVD)构建sigma点,并在时间更新过程中利用自适应因子对奇异矩阵进行修正，改进了UKF中状态协方差矩 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 12 |
| 页码： | 133-141 |
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