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基于图像识别技术的汽车仪表自动校验台开发研究
| 论文题名： | 基于图像识别技术的汽车仪表自动校验台开发研究 |
| 关键词： | 机器视觉;汽车仪表;图像识别;Hough变换 |
| 摘要： | 指针式仪表是目前生产过程中应用非常普遍的测量仪表之一，不仅种类多，而且数量大。汽车仪表是人和汽车的交互界面，为驾驶员提供所需的汽车运行参数、故障、里程等信息，是每一辆汽车必不可少的部件。仪表上安装有速度里程表、发动机转速表、水温表、油压表和各种信号报警灯。传统上人们是采用人工判读的方法来检测指针式仪表。这种判别方法受人的主观因素如人的观测角度，观测距离及疲劳强度等影响，误差很大，可靠性不高。而且效率低，劳动强度大。用计算机视觉代替人的视觉对仪表板进行智能化自动校验及检测，可以克服人工检测所造成的各种误差，大大提高检测精度和效率。本文首先介绍了机器视觉的产生和发展现状。接下来阐述了检测系统硬件和软件的总体设计思路，以及现代通信仪表的常用通信方式CAN。然后介绍了本文所涉及到的图像处理和识别的基本理论。本课题的主要工作有：利用形态学进行图像变换，提取指针的中轴线，提出了使用先使用闭运算后进行细化的算法，实践证明此方法能有效的去除图像采集时的干扰；提出了利用hough变换后，在检测出的直线临近区域内，进行回归分析的直线方程提取算法，取得了很好的效果；提出了几种局部快速提取算法，符合了汽车仪表检测中的实际需要。提出了汽车仪表报警灯颜色判别的方法；实验的结果证明，本文中的指针提取，颜色判别的算法非常有效，有较强的抗干扰能力和稳定性。提出的利用汽车仪表盘模板的软件设计方案，有利于快速开发软件系统、提高检测系统效率。最后本文介绍了本课题软件系统所使用的开发工具和开发环境，和总体的开发思路。 |
| 作者： | 贺安博 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 汪激 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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